Наилучшее качество отрезанной кромки листа обеспечивают ножницы с параллельными ножами, однако для резки толстолистового проката большой ширины они непригодны из-за необходимости прикладывать слишком большие усилия. Для уменьшения сил используются ножницы гильотинного типа, но при этом происходит сильное искривление листа из-за трения верхнего ножа о его край. Чтобы уменьшить трение и повысить качество резки, немецкой фирмой Moeller&Neumann в 1977 году была разработана двухкривошипная конструкция ножниц с катящимся резом. Дальнейшим её развитием стали однокривошипные ножницы, о них речь идёт в другой статье.
Приведённые на фотографии двухкривошипные ножницы построены НКМЗ для стана 5000, расположенного на территории Ижорского завода. Привод ножниц выполнялся от двух двигателей постоянного тока по 800 кВт каждый, изготовленных, если не ошибаюсь, Электросилой. Питание двигателей производилось от двух преобразователей постоянного тока General Electric. Управление ножницами осуществлялось контроллером SIMATIC S7–300. Пуско-наладочные работы проводились осенью 2004 — зимой 2005 года. Системой управления и электроприводами ножниц занималась Санкт-Петербургская электротехническая компания. Мне посчастливилось поучаствовать в разработке алгоритмов управления, а именно алгоритма управления главным приводом.
Приведённая ниже анимация работы ножниц отображает результаты моделирования работы двухкривошипных ножниц, полученные в диссертационной работе. При отображении результатов моделирования выводятся следующие параметры:
Координаты ножинц приведены в метрах.
Изображение ножниц на анимации условное.
Длина кривошипа на картинке соответствует величине эксцентриситета. Длина водила равна сумме радиусов копира и поджимаемого к нему катка. Ось водила — центру окружности, описываемой копиром.
Данная кинематическая схема ножниц, разработана фирмами Зимаг и Мюллер-Нойман (ФРГ) в конце 70-х годов прошлого столетия. Расчёт кинематики ножниц производился малоточными и трудоёмкими графическими методами. В СССР в начале были разработаны программы, для расчёта кинематики (см., например, работу [1]), а в последствии — более простая и дешёвая однокривошипная конструкция ножниц.
© Жуков И. Б.
e-mail: ibzh@yandex.ru
При использовании материалов, пожалуйста,
ставьте индексируемую ссылку на сайт https://ibzh.eko3.ru/
Число посетителей | |||
| Число посетителей |